AUTOSAR - AUTOMOTIVE OPEN SYSTEM ARCHITECTURE

AUTOSAR Classic Platformは、AUTOSARによって定義されたレイヤードソフトウェアアーキテクチャを有するソフトウェアプラットフォームであり、高い予測性、安全性、セキュリティ、応答性が要求される高制約組み込みシステム(deeply embedded systems)やアプリケーションソフトウェア向けに使用されています。Classic Platformは、最も高い抽象度レベルでは、マイクロコントローラ上で動作する3つのソフトウェアレイヤー（Application、Runtime Environment（RTE）、Basic Software（BSW））に分け、モジュラーかつスケーラブルなソフトウェア開発手法を提供します。

AUTOSAR Adaptive Platformは、Adaptive Applications(ARA)向けのAUTOSAR Runtimeを実装し、ServiceおよびAUTOSAR Adaptive Foundationに分類されるFunctional Cluster で構成されています。このプラットフォームは、ServiceとAPIの2種類のインターフェースを提供し、安全性に関わるシステムを構築するための高性能ECU向けAUTOSARソリューションです。また、高度に自動化された車両の要件に対応する設計となっており、ソフトウェアシステムの動的な更新や再構成をサポートします。

AUTOSAR Foundation Standardは、AUTOSARプラットフォーム間の相互運用性（インターオペラビリティ）を確保することを目的としており、他のAUTOSAR標準で使用される共通要件や技術仕様（例：プロトコル）を含んでいます。特に、AUTOSAR Classic PlatformとAdaptive Platform標準の相互運用性に重点が置かれており、これら2つのプラットフォームで共通に利用される汎用仕様が含まれています。さらにこの標準は、AUTOSAR準拠でないプラットフォームとAUTOSARプラットフォームとの互換性を実現するための仕様も提供しています。

AUTOSARアプリケーションインターフェースは、アプリケーション同士が通信するために使用されるアプリケーションソフトウェアの標準化された伝達手段です。この標準化により、異なるメーカーによるアプリケーション同士の組み合わせや、単一メーカーのアプリケーションの他プロジェクトへの再利用が可能になります。標準化は、さまざまな車両ドメインに対して構文（シンタックス）および意味（セマンティクス）の観点から行われており、さらにAUTOSARはセンサーデータに基づく特定のシグナルの提供に向けた実装パターンも策定しています。